Skip to main content

Конференции

Просмотр конференции fido7.pushkin.local:

Предыдущее Следующее

Дата: 04 Nov 2019, 18:18:39
От: alexander koryagin <yAlexKo@yandex.ru>
Кому: Andrei Mihailov
Тема: Высокоиндустриализ ированная страна. Это пиздец!


Hi, Andrei Mihailov!
I read your message from 03.11.2019 13:15

  SS>>> Я персонально знаю множество мест в Германии (и совсем даже
  SS>>> недалеко от крупных населённых центров), где приёма попросту
  SS>>> нет:-( А вы автопилот-автопилот...
  AK>> По идее естественно, что автопилот только периодически сравнивает
  AK>> свое положение с GPS. Сам план дороги может быть в памяти компа, а
  AK>> все остальное это уже обработка данных на основе этого плана.

  AM> Такая инерциальная система управления неудовлетворительно работает
  AM> на высокоманевренных аппаратах и применяется, в основном, на
  AM> самолётах с большой дальностью полета, подводных лодках
  AM> стратегического назначения и крупных надводных кораблях. Для
  AM> автомобиля она не годится из-за того, что обладает точностью
  AM> позиционирования порядка сотен метров - т.е. автомобиль может
  AM> считать, что едет по соседней с реальной улице.

Я же сказал, что (периодически) сверяться. А так вся трасса в памяти и 
он робот может отслеживать своё перемещение по ней без всякого GPS. Типа 
как это делают слепые люди.

  AK>> А что до сигнала SOS, то IMHO можно задействовать спутники. Можно
  AK>> сделать достаточно мощный и компактный передатчик SOS.

  AM> Спутниковый передатчик дорогой и не может быть маломощным из-за
  AM> огромного расстояния, на которое надо передать сигнал. Спутниковый
  AM> канал узконаправленный, а для этого нужно устройство вращения
  AM> антенны, которое, во-первых, должно очень точно знать свои
  AM> координаты, во-вторых, имеет механические элементы, которые вряд ли
  AM> получится сделать компактными.

У меня даже есть клеевой пистолет на батарейках. Т.е. батарейки на 
короткое время могу обеспечитьб большую мощность. Задача собственно 
состоит, что обеспечить в течении полуминуты приличный сигнал из импульсов.

Что касается координат, то как я и говорил, робот отслеживает свое 
положение не по GPS, а по своему движению на трассе. Т.е. он и без GPS 
можкт знать где он находится на дороге.

Bye, Andrei!
Alexander Koryagin
fido7.pushkin.local 2019


Предыдущее Следующее

К списку сообщений
К списку конференций